国家发改委、科技部、工信部等11个部委联合发布 《智能汽车创新发展战略》

国家发改委、科技部、工信部等11个部委联合发布

《智能汽车创新发展战略》

近日，国家发改委罕见地联合了包括科技部、工信部在内的共11个部委，于2月24日印发了《智能汽车创新发展战略》,将智能汽车正式提升到“国家战略”高度,对产业链和生态闭环各环节提供了顶层指导与发展路径,凝聚了相关部委在该领域的共识,对于智能汽车行业以及相关企业的发展来说具有空前意义。

战略中提出，到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监督和网络安全体系将基本形成，能够实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。到2035年，中国标准智能汽车体系全面建成的目标。这一重要通知为智能汽车产业的未来发展指明了方向，为智能网联汽车领域的参与者带来极大鼓舞，不难预见行业发展将迎来重要机遇期！

国内自动驾驶行业目前状况

激光雷达

要实现自动驾驶，车得会自己“看路”。传感器就是智能汽车的“眼睛”。

目前智能汽车最重要的传感器有三种：激光雷达、高分辨率摄像头、毫米波雷达。这三种“眼睛”各有优劣：激光雷达测量位置准，但无法测量速度，且成本很高；摄像头成本低，感知方式最直接，但测距能力弱，且受天气环境影响大；毫米波雷达检测距离远，几乎不会受环境干扰，缺点是数据稳定性差、无法提供高度等信息。

于是，围绕这三种“眼睛”如何搭配，就诞生出两种技术路线的对决。特斯拉是强硬的“视觉主义者”，坚持不使用激光雷达，以“摄像头+超强计算机视觉算力”为核心，搭建起自己的感知系统。

而智能汽车的其他主流厂商如谷歌、优步、通用等，显然认为纯粹依靠摄像头并不保险，纷纷采用以激光雷达为核心，辅之以毫米波雷达与摄像头的方案。

两种技术路线最终谁能胜出，还要等待时间的证明。但目前中国的选择，是更为主流的“激光雷达+”方案。

在激光雷达这个关键零部件领域，中国表现如何？由中国汽车工程学会、国汽智联汽车研究院编写的《中国智能网联汽车产业发展报告（2019）》显示，目前国内已涌现出不少优质激光雷达供应商，禾赛科技、速腾聚创等更是达到了国际领先水平。

自动驾驶

如果说传感器是智能汽车的“眼睛”，那么自动驾驶系统就是智能汽车的“大脑”。而以人工智能为核心技术的自动驾驶解决方案企业，就是智能汽车产业链的核心，掌握着产业发展主导权。

在中国，这类企业主要集中在两个领域：一个是百度为代表的互联网公司，下辖自动驾驶事业群；另一个则是专注于自动驾驶系统研发的初创公司，比如小马智行、初速度（Momenta）、文远知行等。

如果抛开大量技术专业术语，能最直接衡量自动驾驶系统优劣高下的标准有两个：是否已经有产品化的东西；是否能得到下游车厂和资本市场的认可。

而自动驾驶系统这颗“大脑”通常包含五个模块：传感器融合、感知、预测、路径规划、控制。每个都是技术难点。“最好的模块方案是市场上买不来的。如果市场上能买到，那一定是通用的，但通用的一定不是最适合你的。

从这个角度看，国内自动驾驶系统企业中，百度与小马智行走在了前面。2019年9月，百度自动驾驶出租车队在长沙开跑，并于11月初在沧州推出国内第二个无人驾驶出租车试运营项目。

2019年12月底，百度又成为国内首批在北京市展开自动驾驶载人测试的企业。在新冠肺炎疫情期间，北京海淀医院的无人送餐车、上海张江人工智能岛上的无人消毒车，背后都是百度Apollo自动驾驶的技术支持。

由此可见，自动驾驶的自主研发是必然的

高精度地图

依靠传感器和自动驾驶系统，智能汽车就基本具备了单车智能。但在一些特殊场景中，仍然会存在隐患。比如传感器虽然能感知到红绿灯，但如果路面停车线不清晰，或者被雨雪覆盖，应该在什么位置停车就成了一个难题，而类似场景还有不少!

目前来看，让智能汽车拥有“上帝视野”的高精度地图，是建设进度相对较快的配套设施。据《中国智能网联汽车产业发展报告（2019）》，国内三大图商四维图新、高德、百度，基本都完成了国内30多万公里高速公路和城市快速路的地图采集。

曾经的导航地图时代，中国图商起步很晚、全面落后，但如今向高精度地图时代的转型，又给了中国图商一个弯道超车的机会。

无论如何，自主研发，永远是各厂商科技点上不变的真谛！