“智能网联”全新智能化教学教具介绍
“智能网联”介绍
“科技，改变生活”这句话，我相信每个人都听过，事实上来说任何科技的研发最终归宿无非都是用来服务于人类的！
还清楚记得小时候看过的众多科幻电影中，人工智能，自动驾驶汽车，飞行滑板等比比皆是，而现在，早已不再是幻想！
随着新一轮科技革命和产业变革推动下，新一代信息技术与制造技术深度融合，汽车正由典型的机械产品逐步演变成机电一体化、智能化和网联化的高科技产品，呈现出与电子、信息等相关产业紧密相连、协同发展的新趋势。
智能网联汽车将搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现人与车、路、人、云等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现人工智脑将替代人来操作的新一代汽车。
自2018年起，发展和改革委便发布了《智能汽车创新发展战略》,首次将智能网联汽车发展提升至国家战略层面。
此后，与之相适应的、有关促进智能网联汽车发展的质量提升，以及发展服务型制造等配套政策也相应出台，为我国智能网联汽车发展创造了良好的环境条件和政策条件。
当前，智能网联智能网联汽车作为汽车和信息技术两大产业跨界融合的创新领域，已经成了汽车产业转型升级的新动能，也是产业融合创新的重要载体，具有广阔应用前景和巨大增长潜力。
紧跟国家政策与号召的原则，以服务、助力、引领职教领为己任的北京百通科信机械设备有限公司，充分考虑到如何有效对该高新技术的推广应用问题，特研发相关教研设备及产品，用于对全国范围内的各职教院校智能网联技术的普及，带大家走进智能网联汽车的世界！
智能网联教学教具详细介绍
原理教学实训—智能网联汽车仿真示教系统
汽车教学系统以可视化的教学方式打破智能网联&新能源汽车教学原理难理解、故障难模拟、实操危险高、实训不充分、硬件损坏大的痛点。
借助VR/AR技术高沉浸感、高还原度特性，1:1构建拆解环境及车辆模型，开拓全新教学模式。
目前已开发的车型，新能源汽车包括吉利EV300、EV450、比亚迪E5，智能网联汽车包含技术教学实训车、涵盖智能网联汽车技术的送餐车/安防车等。
功能模块实训—智能网联汽车功能模块实训
包括环境感知、控制执行、驾驶辅助三个模块，涵盖智能网联汽车关键技术和核心环节所有教学点，可“进行智能网联汽车环境感知模块的原理教学、应用教学，线控执行模块的结构教学、通讯教学以及高级驾驶辅助系统的组成教学和算法教学”
环境感知类实训台
视觉传感器实训台以培养摄像头的选型、标定、性能检测和应用技能为目的，封装图像识别算法，具有目标检测功能。
毫米波雷达实训台以培养毫米波雷达的拆装、标定和应用技能为目的，具有目标速度、距离和方位角检测功能。
激光雷达实训台以培养激光雷达的拆装、标定、性能检测和应用技能为目的，封装SLAM算法，具有目标检测和地图创建功能。
控制执行类实训台
控制执行实训台由线控驱动、线控转向和线控制动模块组成，包含车规级锂动力电池、车规级电池管理系统（BMS）、单伺服电机驱动系统、伺服电机转向系统、车规级底盘控制器（ECU）、车规级电气系统及CAN网络通讯系统，能够进行底盘线控技术实训教学。
驾驶辅助类实训台
车道保持辅助系统实训台架
车道线识别、即将偏离车道预警、已偏离车道预警并纠正方向盘转角、车道保持辅助等功能； u车道保持辅助系统的故障设置及故障检测等。
自适应前照明系统实训台架
通过驾驶场景、智能微型车和感知模块的协同工作，实现C级、E级、V级、W级、T级照明场景的灯光照明光型显示; u进行参数调节并且灯光光型实时变化; u进行系统故障设置及故障检测。
智能线控底盘平台
车轮校正实训；底盘线束连接实训；线控转向/驱动/制动拆装；写入车辆控制程序进行测试；底盘、继电器和电池的拆装。
疲劳驾驶检测系统实训台架
疲劳驾驶检测系统方法教学；配套先进传感器的原理教学；基于驾驶员生理反应、驾驶员生理信号、汽车行驶状态检测等多方法融合检测综合判定。
毫米波雷达实训台架
毫米波雷达拆装、标定和检测；目标检测与识别，根据检测结果进行预警并调整毫米波雷达与障碍物的相对速度。
激光雷达实训台架
激光雷达原理、无人驾驶应用教学；故障检测、排除和地图创建等教学；以激光雷达的拆装、标定、检测和应用为实训手段，辅助智能网联汽车技术的环境感知教学。
视觉传感器实训台架
单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头的目标识别实验；摄像头的标定，能够进行识别算法的验证、识别行人、交通标志、交通信号、车辆的实训台架。
导航及定位实训台架
了解卫星导航、高精度导航及组合导航三种定位导航方式的原理；掌握三种定位导航方式的优缺点及适用场景，并能够结合智能网联汽车导航定位需求进行实际部署应用。
综合实训体系—智能网联汽车技术综合应用实训平台
智能网联汽车技术综合应用实训平台包括智能网联汽车技术实车平台、虚拟仿真测试平台、监控云平台，能够支持智能网联汽车技术全方位立体教学。
智能网联汽车技术实车平台
实训车组成
智能网联汽车技术教学实训车由线控底盘、多自由度装调台架和智能设备组成，并封装中汽中心自主研发的自动驾驶平台。
实训车功能
智能网联汽车技术教学实训车能够进行激光雷达、毫米波雷达、组合导航、摄像头等传感器的装调标定、测试与应用，智能系统故障检测与排除、图像识别算法验证、自动驾驶算法验证等实训项目，满足国家对应用型人才培养的要求。
实训车体系
智能网联汽车技术教学实训车配套有智能网联汽车虚拟仿真测试平台和智能网联汽车监控云平台，形成一车两平台，涵盖智能网联汽车技术关键技术领域的综合教学实训体系。
智能网联汽车虚拟仿真测试平台
帮助学生深入理解自动驾驶算法逻辑和关键参数，培养其在多种场景中进行智能网联汽车的智能化装备装调、测试和功能验证的能力。
可与实车连通，直接调用实车装调参数，进行算法参数调参；逐一进行仿真场景的ADAS功能（包括自适应巡航系统、车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、主动避障、自动泊车统等）运行测试。
智能网联汽车监控云平台
体现网联化理念，监控云平台可实现对比赛队伍的车辆后台管理、车辆远程控制和红绿灯网联化识别，通过绘制高精地图对车辆运行轨迹进行监控。
主要用于汽车道路综合测试，实现云端车辆运行状态以及车辆与交通信号灯的网联化通信。培养学生对智能网联汽车网络通信配置与调试、基于路测场景的功能测试、紧急故障排除等能力。
综合实训体系——智能网联汽车仿真教学实验平台
智能网联汽车仿真教学实验平台从汽车智能技术专业教学需求出发，综合智能网联交通系统全部参与要素与教学要点，包含智慧交通沙盘、高精度定位系统、网联通讯系统、智能交通监管云平台、智能微缩车和用户移动终端，可进行智能网联汽车运行原理展示、算法仿真校验以及先进道路交通系统综合效能模拟验证，为汽车智能技术专业教学提供完整的智慧交通教学环境和完善的方法指导。
智能交通服务云平台
通过通信网络接收基础设施、微缩车、高精度定位等信息，实现对沙盘状态监视及控制。
智慧交通仿真系统
动态实时重建，实现远程化、全方位、可视化监视。
室内通讯网络
智慧交通攻防仿真沙盘前期拟采用室内WIFI网络模拟智慧交通通信网络，实现沙盘、车辆、周围基础设施（如红绿灯、限速标志、智慧交通监管系统）之间的网络通信。
室内定位系统
采用室内动态捕捉技术，沙盘设施定位精度小于1mm；
智能微缩车（车辆终端）
配备传感器，实现路径规划、循迹行驶、主动停障等自主式驾驶功能；
PAD（手机终端）
仿真未来智慧车辆远程调度控制终端；
智能交通设施终端：红绿灯、ETC等。
